La chiesa parrocchiale dei Santi Pietro e Paolo fu originariamente una cappella, dedicata unicamente a San Pietro ed edificata probabilmente già a partire dai secoli X - XI, la quale servì per lungo tempo sia la comunità di Tiarno di Sotto sia quella di Tiarno di Sopra.

La chiesetta fu soggetta a notevoli ampliamenti a partire dal 1640 e nel 1652 l'edificio venne nuovamente consacrato e dedicato agli Apostoli Pietro e Paolo.