Dank der Ausgrabung einiger Pfahlbauten konnte nachgewiesen werden, daß diese Gegend bereits zur Bronzezeit besiedelt war. Sie wurde auch von Römern bewohnt und mußte den schrecklichen Durchzug der Hunnen erleiden. Der Bischof von Verona nahm Soiano im Mittelalter für sich in Anspruch; im Jahre 1330 fiel es an Mastino della Scala bis Giovanni di Boemia es ihm streitig machte. Die frommen Franziskaner bauten im vierzehnten Jahrhundert an der Straße zwischen Soiano und Padenghe das Kloster von San Rocco. Bei der Anpassung der Statuten aus dem fünfzehnten Jahrhundert erhielt Soiano achtundsechzig zusätzliche Feiertage neben den üblichen Sonntagen. Zu Beginn des achtzehnten Jahrhunderts, während des spanischen Erbfolgekrieges, blieb auch Soiano der Durchzug der Truppen nicht erspart und die Bevölkerung hatte Gewalttaten und Mißbräuche zu erleiden. Bevor es im Jahre 1947 seine Autonomie erlangte, war das Dorf von 1810 bis 1825 an Polpenazze angeschlossen und ab 1928 gehörte es, gemeinsam mit Moniga, zur Gemeinde von Padenghe.